#include <Servo.h>

// 定义舵机控制引脚
#define SERVO_PIN 9

// 创建舵机对象
Servo servo;

void setup() {
  // 将舵机连接的引脚设置为输出
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
  
  // 通过舵机对象附加舵机控制引脚
  servo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // 要旋转的目标角度
  int targetAngle = 0; // 例如，将舵机旋转到90度角度
  
  // 将角度映射到舵
  int pulseWidth = map(targetAngle, 0, 180, 500, 2500); // 这取决于舵机型号和规格
    
  // 将舵机旋转到目标角度
  servo.writeMicroseconds(pulseWidth);
  
  // 等待一段时间，然后可以改变目标角度
  delay(1000); // 根据需要调整延迟时间
}